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Ghd Roma processo di aggiustamento ala viene monitorato

Ghd Roma

A 6 gradi di libertà (6-DOF) posizione di Piastra Per Capelli Ghd In Offerta un'ala di aereo e posa metodo di regolazione automatica viene presentato per migliorare ARJ21 ala-fusoliera precisione ed efficienza di connessione. Ala e posa sono regolati da tre pilastri che sono guidati da sei servomotori ad alta precisione. Durante il processo di aggiustamento, ala viene monitorato e posizionato dal laser tracker. Ala posizione iniziale e posa sono tarati utilizzando le coordinate di misura di punti di riferimento di montaggio. Ala posizione di destinazione e posa sono calcolati in base ala iniziale, posizione fusoliera e posa, e la posizione relativa e pongono requisiti Babyliss Curl tra ala e fusoliera per il collegamento. Combinando metodo di Newton-Eulero con la posizione quaternion e posa analizzare il metodo, la cinematica inversa di servomotori, insieme con la dinamica del sistema di regolazione si ottiene. Si propone Ala quintic algoritmo di pianificazione della traiettoria polinomiale basato su quaternione; la posizione obiettivo iniziale e posa deve essere risolto e il percorso di movimento intermedio è incerto. I risultati della simulazione dimostrare che il metodo di regolazione ha buone caratteristiche dinamiche Ghd Roma ed esigenze soddisfa ingegneria. Applicazione di ingegneria preliminari indicano che l'efficienza ala dell'ARJ21 regolazione e precisione sono migliorate utilizzando il metodo proposto.
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